平行軸減速機(jī)頻率范圍分析。為了減少平行軸減速機(jī)泄漏，就要考慮選用種時(shí)域截?cái)嗪瘮?shù)(數(shù)據(jù)窗)，即它對(duì)應(yīng)的頻域函數(shù)與三型函數(shù)比較，具有較小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏對(duì)于傅立葉變換的影響也越小。在譜分析中，如不強(qiáng)調(diào)或明確指出F系列減速機(jī)加某種窗函數(shù)時(shí)，就是加矩形窗。在時(shí)域內(nèi)截?cái)鄷r(shí)，除矩形窗外，其它窗函數(shù)都會(huì)弓I起波形畸變。所以要對(duì)譜值加以修正。加不同的窗函數(shù)可以改變泄漏的效果，同時(shí)也產(chǎn)生了不良的影響，即平行軸減速機(jī)譜線變寬而模糊了，因此必須根據(jù)需要選用合適F系列減速機(jī)的窗函數(shù)。從減小泄漏和避免譜線過分加寬等方面綜合考慮，漢寧窗還是比較好的。
由于采用FFT直接計(jì)算平行軸減速機(jī)功率譜密度函數(shù)，則要求數(shù)據(jù)點(diǎn)N必須是2的整次冪。在瞬態(tài)沖擊試驗(yàn)中經(jīng)常遇到數(shù)據(jù)點(diǎn)不足的情況，這就要求將數(shù)據(jù)點(diǎn)加零而使數(shù)據(jù)點(diǎn)N符合定的要求。用DFT對(duì)原始信號(hào)x①采樣時(shí)，采樣容量N的確定方法為:
(1)根據(jù)采樣定理確定采樣間隔h；
(2)根據(jù)F系列減速機(jī)問題需要確定所求平行軸減速機(jī)功率譜密度函數(shù)的精度，般用統(tǒng)計(jì)誤差e表示；
(3)估計(jì)所要求的頻率分辨率，據(jù)此規(guī)定大有效分析帶寬B．； (例如，要求分辨率為L OHz，B。就應(yīng)該小于1．0Hz，如取0．9Hz。)
(4)按式求樣本長度；
(5)按式N=T／h求采樣容量N：在數(shù)字分析中，由于只能截取有限長段記錄進(jìn)行分析，分析的精度依然依賴于分析時(shí)間長度和有效帶寬B。。所謂有效帶寬，是指F系列減速機(jī)保持譜窗的能量(均方值)不變時(shí)，非矩形窗相當(dāng)于矩形窗的帶寬。
由上述對(duì)三種平滑方法的論述可知，對(duì)于平行軸減速機(jī)較裹的分辨率與較低的統(tǒng)計(jì)誤差的要求是相互矛盾的，平滑后不能在這兩方面同時(shí)受益。具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)根括問題的性質(zhì)而定，如需尋找F系列減速機(jī)信號(hào)成分及振源進(jìn)行頻率定性，就要求較高的分辨率，應(yīng)加大采樣周期，采用總體平滑；如需了解振動(dòng)強(qiáng)度及能量分布，就要求較高的估計(jì)精度并降低統(tǒng)計(jì)誤差，應(yīng)采用頻率平滑。為了保證譜和信號(hào)處理的精度及可靠性，實(shí)際分析時(shí)，可采用如下的步驟：
(1)估計(jì)要分析信號(hào)中需要處理的頻率范圍和頻率上限：
(2)選定采樣間隔h，使采樣頻率Z≥2正；
(3)決定分析平行軸減速機(jī)要求的精度￡=盯／盧；
(4)決定分析要求的頻率分辨率或有效帶寬B。；
(5)決定記錄長度：T=1／慨p／∥)2)；
(6)確定采樣點(diǎn)數(shù)：N=T／h；
(7)增加必要的零點(diǎn)數(shù)L，使(N+L)滿足接近2的整次冪；
在平行軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承的故障診斷中，平行軸減速機(jī)倒頻譜法是耳蔚常用的方法之，其主要優(yōu)點(diǎn)是：
(1)受傳輸途徑的影響小。當(dāng)F系列減速機(jī)兩個(gè)傳感器裝在齒輪箱上兩個(gè)不同的位置時(shí)，由于傳輸途徑不同會(huì)形成兩個(gè)傳遞函數(shù)，其輸出譜也會(huì)不同．但在倒頻譜中，由于信號(hào)源的輸入效應(yīng)被分離開來，兩個(gè)倒頻譜中些重要的分曩幾乎完全相同。由于傳遞函數(shù)差異的影響，只是倒頻譜較低的部分有少許不同。
(2)倒頻譜能將原來譜上成簇的邊頻帶譜線簡化為單根譜線，以便分析觀察功率譜中肉眼難以識(shí)別的周期性信號(hào)。
(3)F系列減速機(jī)倒頻譜能提取功率譜上的周期特征。在滾動(dòng)軸承故障診斷過程中，實(shí)際采集的
振動(dòng)信號(hào)中往往包含有調(diào)制成分。若信號(hào)S，被信號(hào)S：所調(diào)制，則將在功率譜上形成以調(diào)
制信號(hào)S。的頻帶為間隔的分布在信號(hào)S。頻率兩邊的簇邊頻帶，從而出現(xiàn)周期結(jié)構(gòu)。/Products/F67jiansuji.html
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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的共振解調(diào)分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)共振解調(diào)(又稱包絡(luò)處理)是分析高頻沖擊振動(dòng)的有效方法之。先取振動(dòng)對(duì)域波形的包絡(luò)線，然后對(duì)包絡(luò)線進(jìn)行頻譜分析。由于對(duì)包絡(luò)線的處理可以找出振動(dòng)反復(fù)發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)S系列減速機(jī)軸承的特征頻率，就可診斷出滾動(dòng)軸承故障的部位。研究表明，當(dāng)滾動(dòng)軸承無故障時(shí)，在共振解調(diào)頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動(dòng)軸承有故障時(shí)，在共振解調(diào)頻譜中會(huì)出現(xiàn)高階譜線。當(dāng)S系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承某元件表面出現(xiàn)局部損傷時(shí)，在受載運(yùn)行過程中要撞擊與之相互作用的其它元件表面，會(huì)產(chǎn)生脈沖沖擊力。由于脈沖沖擊力的頻帶很寬，就必然激起測振系統(tǒng)的高頻固有振動(dòng)。
根據(jù)實(shí)際情況，先選擇某高頻固有振動(dòng)作為研究對(duì)象，通過S系列減速機(jī)中心頻率等于該固有頻率的帶通濾波器把該固有振動(dòng)分離出來；然后，通過包絡(luò)檢波器檢波，去除高頻衰減振動(dòng)的頻率成分，得到只包含故障特征信息的低頻包絡(luò)信號(hào)；后對(duì)這包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析便可容易地診斷出斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障。元件損傷引起脈沖沖擊，脈沖沖擊激起高頻固有振動(dòng)，混在傳感器測取的振動(dòng)信號(hào)，帶通濾波分離某高頻固有振動(dòng)，包絡(luò)檢波包絡(luò)信號(hào)，頻普分析后包絡(luò)頻譜，進(jìn)行故障診斷，后出診斷結(jié)果。共振解調(diào)分析能夠?qū)⑴c故障有關(guān)的信號(hào)從高頻調(diào)制信號(hào)中提取出來，從而避免了與其它低頻干擾相混淆，并能夠快速而正確地診斷出滾動(dòng)軸承故障及其故障部位，因而是目前常用、有效地診斷S系列減速器滾動(dòng)軸承故障的方法之。
共振解調(diào)分析的具體步驟：
1、將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)通過適當(dāng)?shù)膸V波器進(jìn)行處理，衰減其背景噪聲；
2、求得由脈沖序列引起的包絡(luò)線(即進(jìn)行希爾伯特變換)，構(gòu)成以該沖擊脈沖信號(hào)為基礎(chǔ)的復(fù)變函數(shù)；
3、對(duì)S系列減速機(jī)所關(guān)注的頻率，分析其包絡(luò)線，檢出重復(fù)的頻率。
希爾伯特變換的個(gè)重要應(yīng)用就是處理帶通信號(hào)的解調(diào)。用希爾伯特變換把個(gè)實(shí)信號(hào)表示成個(gè)復(fù)信號(hào)(即解析信號(hào))，不僅理論討論方便，更重要的是可以研究斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)信號(hào)的包絡(luò)、瞬時(shí)相位及瞬時(shí)頻率。當(dāng)滾動(dòng)軸承出現(xiàn)故障時(shí)，其振動(dòng)信號(hào)般表現(xiàn)出調(diào)制特征。因此，在很多情況下利用共振解調(diào)分析方法對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，以獲得滾動(dòng)軸承的故障特征，并以此診斷S系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障。但在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，由于所采集的振動(dòng)信號(hào)包含大量的噪聲。對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行直接解調(diào)分析時(shí)，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)噪聲不受抑制，解調(diào)結(jié)果將受到噪聲的影響。相關(guān)函數(shù)既具有降噪的效果，又不會(huì)改變振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制性質(zhì)。S系列減速機(jī)相關(guān)函數(shù)解調(diào)方法就是利用相關(guān)函數(shù)的這特點(diǎn)，先對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)分析，得到相關(guān)函數(shù)；然后對(duì)相關(guān)函數(shù)進(jìn)行希爾伯特變換；后得到解調(diào)結(jié)果。中利用實(shí)際采集數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)行的共振解調(diào)分析法和相關(guān)解調(diào)分析法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明：相關(guān)解調(diào)分析法具有明顯的降噪的效果，所得到的包絡(luò)譜線較現(xiàn)行的共振解調(diào)分析方法，故障特征顯著。因此，相關(guān)解調(diào)法為滾動(dòng)軸承的故障診斷提供了有效的技術(shù)支持。/Products/S47jiansuji.html
BKM090減速機(jī)頻帶與滾動(dòng)軸承的關(guān)系。由于傘齒輪減速機(jī)頻帶往往攜帶大量的故障信息，因此利用功率譜上的這些邊頻帶，不僅可以診斷出有無故障，而且還可以準(zhǔn)確劌斷出產(chǎn)生故障的原因和部位。但若信號(hào)S．被多種信號(hào)調(diào)制，則形成的邊頻帶非常復(fù)雜，在功率譜圖上難以分辨，而傘齒輪減速機(jī)倒頻譜能將原來譜上成簇的邊頻帶譜線簡化為單根譜線，不同的調(diào)制信號(hào)，由于其形成的邊頻帶間隔不同，那么在倒頻譜上的譜線位置不樣，從而將不同的K系列減速機(jī)調(diào)制信號(hào)區(qū)別開來。
由于般齒輪箱中都有很多齒輪和轉(zhuǎn)軸，因而有很多不同的轉(zhuǎn)軸速度和齒輪嚙合頻率。每個(gè)傘齒輪減速機(jī)軸速度都有可自皂在每個(gè)嚙合頻率周圍調(diào)制出個(gè)邊帶信號(hào)。因此，在齒輪箱中滾動(dòng)軸承振動(dòng)的功率譜中，就可能有很多K系列減速機(jī)調(diào)制頻率不同的邊帶信號(hào)，即功率譜圖中包含很多大小和周期都不同的成分，在傘齒輪減速機(jī)功率譜圖上混淆在起，很難進(jìn)行分離，很難直觀地觀察出傘齒輪減速機(jī)特點(diǎn)。如果對(duì)具有連帶信號(hào)的K系列減速機(jī)功率譜本身再做次譜分析，則能把連帶信號(hào)分離出來，由于功率譜中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，傘齒輪減速機(jī)高度就反映原功率譜中周期分量的大小。這種方法就是倒頻譜分析法。
當(dāng)傘齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈或傘齒輪減速機(jī)滾動(dòng)體出現(xiàn)故障時(shí)，產(chǎn)生的沖擊信號(hào)大小受到軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、保持架轉(zhuǎn)動(dòng)以及載荷情況的調(diào)制。因而在頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列問隔定的邊頻帶，對(duì)其進(jìn)行對(duì)數(shù)運(yùn)算后，可被平滑為近似的周期信號(hào)。這樣，在倒頻譜圖上就能反映出這些信號(hào)的成分，即基本倒頻率與對(duì)應(yīng)頻譜圖上邊帶間隔頻率的倒數(shù)相互對(duì)應(yīng)。K系列減速機(jī)倒頻譜的應(yīng)用解決了以往無法從常規(guī)的譜分析中直接識(shí)別故障特征頻率的難題．倒頻譜分析(又稱二次頻譜分析)，是近代信號(hào)處理的新技術(shù)，是檢測復(fù)雜頻譜圖中周期性分量的有效工具。倒頻譜是頻域函數(shù)的傅立葉再變換，與相關(guān)函數(shù)不同的是只差進(jìn)行對(duì)數(shù)加權(quán)。對(duì)功率譜函數(shù)取對(duì)數(shù)的目的，可工程上實(shí)際采集的振動(dòng)信號(hào)、K系列減速機(jī)噪聲信號(hào)往往不是振源信號(hào)本身，而是振源信號(hào)xCt)經(jīng)過傳遞系統(tǒng)h(t)到測點(diǎn)的輸出信號(hào)y(t)。傘齒輪減速機(jī)時(shí)域上的振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過卷積后通常得出的是個(gè)比較復(fù)雜的波形，難以對(duì)源信號(hào)(振動(dòng)信號(hào))與系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行區(qū)分。為此，需要對(duì)傘齒輪減速機(jī)上式繼續(xù)作傅立葉變換，進(jìn)而在頻域上進(jìn)行頻譜分析倒頻域上，上式表示，輸出信號(hào)的倒頻譜由兩部分組成：部分是高倒頻率，在倒頻譜上形成波峰，代表振源信號(hào)特性：另部分是低倒頻率，位置在倒頻譜左側(cè)，靠近K系列減速機(jī)零倒頻率，代表系統(tǒng)響應(yīng)特性。這兩部分各自在倒頻譜上占有不同的頻率范圍，證明倒頻譜可以提供比較清晰地振動(dòng)信號(hào)分析方法。/Products/k67jiansuji.html
同軸減速機(jī)功率譜分析。同軸減速機(jī)利用幅值域參數(shù)指標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)軸承的簡易診斷，即判斷同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承是否存在故障。由于這些指標(biāo)計(jì)算簡單i快速，所以常常用于滾動(dòng)軸承的在線監(jiān)測。旦監(jiān)測時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，要判斷R系列減速機(jī)到底是什么類型的故障，故障發(fā)生在哪個(gè)元件上，以及故障的嚴(yán)重程度等比較精確的信息，就需要對(duì)滾動(dòng)軸承的信號(hào)進(jìn)行頻域分析。根據(jù)頻譜圖中的頻率成分以及各有關(guān)頻率成分處的幅值進(jìn)行精確診斷。
同軸減速機(jī)功率譜分析法可確定R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)的頻率構(gòu)成及振動(dòng)能量在各頻率成分上的分布，是種重要的頻域分析方法。雖然幅值譜也能進(jìn)行類似的分析，但由于功率譜是幅值的平方關(guān)系，所以同軸減速機(jī)功率譜比幅值譜更能突出齒輪嚙合頻率及其諧波等線狀譜成分，從而減少了隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)引起的些“毛刺”現(xiàn)象。齒輪振動(dòng)信號(hào)的功率譜中般有三種頻率結(jié)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)于不同的原因：
(1)線狀譜：R系列減速機(jī)主要產(chǎn)生原因是齒輪的嚙合頻率及其諧波，也可能為電噪聲干擾所
致：
(2)山狀譜：R系列減速箱主要產(chǎn)生原因是結(jié)構(gòu)的共振，如齒輪軸橫向振動(dòng)固有頻率引起共振；
(3)隨機(jī)譜：其主要產(chǎn)生原因是隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)。
同軸減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的功率譜中可能同時(shí)有這三種頻率結(jié)構(gòu)，不過幅值相對(duì)較小，隨著齒輪故障的產(chǎn)生，其線狀譜部分的幅值會(huì)上升，因此在R系列減速機(jī)功率譜中可設(shè)定些閥值，當(dāng)幅值達(dá)到或超過閥值時(shí)可認(rèn)定出現(xiàn)了顯著的故障。或規(guī)定些綜合參數(shù)，如平均幅值變化系數(shù)、平均相對(duì)幅值變化系數(shù)或陡度、峭度等，也用是否達(dá)到或超過所規(guī)定的閥值判斷是否出現(xiàn)了故障。對(duì)于同軸減速機(jī)平衡的隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)，計(jì)算功率譜密度函數(shù)有兩個(gè)常用的數(shù)學(xué)方法，即：
(1)標(biāo)準(zhǔn)方法(又稱布拉克門圖基方法Blackman—Tukey)：即通過對(duì)自相關(guān)函數(shù)作
傅立葉變換，進(jìn)而計(jì)算功率譜密度函數(shù)；
(2)直接方法(也叫庫利圖基方法Cootey-Tukey)：即通過對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)的有限范圍作快速傅立葉變換，進(jìn)而同軸減速機(jī)計(jì)算功率譜密度函數(shù)。比較而言，后種計(jì)算方法計(jì)算效率較好。3．5．1通過有限范圍的快速傅立葉變換計(jì)算功率譜密度函數(shù)的估計(jì)公式般將時(shí)間函數(shù)x(t)稱為截?cái)嗪瘮?shù)，又稱數(shù)據(jù)窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數(shù)。由于離散(采樣)波形需要截?cái)啵ㄐ伪浑x散與R系列減速機(jī)截?cái)嗪蟮母盗⑷~逆變換等于窗函數(shù)與波形截?cái)嗲暗母盗⑷~逆變換的卷積。同軸減速機(jī)截?cái)嗪蟮淖V圖對(duì)于真實(shí)譜來說，只是個(gè)近似，稱為估計(jì)譜。這是由于截?cái)嘣紨?shù)據(jù)使頻率域函數(shù)產(chǎn)生了畸變而造成的。同時(shí)還造成了能量的漏失。這種效應(yīng)就叫做泄漏效應(yīng)。/nmrvjiansuji.html
變速減速器0.jpg)
錐齒輪減速機(jī)的軸承故障總結(jié)。當(dāng)錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承表面出現(xiàn)損傷類故障時(shí)，將產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，同時(shí)引起軸承系統(tǒng)的瞬時(shí)高頻共振。齒輪減速馬達(dá)損傷類故障振動(dòng)信號(hào)的突出表現(xiàn)就是其非平穩(wěn)特性。從滾動(dòng)軸承復(fù)雜的振動(dòng)信號(hào)中提取出這靜突變信號(hào)是轆承故障診斷釣關(guān)鍵。傳統(tǒng)的傅立葉交換是種全局筋變換，不適合分析非平穩(wěn)信號(hào)。小波變換(Wavelet Transform)是80年代后期發(fā)展起來的種時(shí)頻分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特點(diǎn)，而且在時(shí)、齒輪減速馬達(dá)頻域都具有表征信號(hào)局部特征的能力，是種窗口大小固定不變但窗口形狀可以改變，時(shí)間窗和品域窗都可以改變的時(shí)頻局部分析方法，錐齒輪減速機(jī)很適合提取非穩(wěn)定信號(hào)，被譽(yù)為分析信號(hào)的顯微鏡。
錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障會(huì)引起滾動(dòng)軸承的異常振動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致時(shí)域參數(shù)發(fā)生變化。通過監(jiān)測時(shí)域參數(shù)可以判斷滾動(dòng)軸承是否有故障，但不能精確地診斷滾動(dòng)軸承故障。但就其能判斷滾動(dòng)軸承是否有故障這點(diǎn)而言，時(shí)域監(jiān)測方法適合應(yīng)用于本課題。功率譜分析可以突密齒輪減速馬達(dá)滾動(dòng)軸承的安裝故障和掘工誤差故障的特征頻率。但是不適合損傷類故障的特征提取。這是因?yàn)辇X輪減速馬達(dá)損傷類故障引起的沖擊振動(dòng)持續(xù)時(shí)間較短，覆蓋的頻寬較大，低頻特征振動(dòng)能量較弱；而功率譜分析的有效性取決于在有限的頻寬內(nèi)，齒輪減速馬達(dá)信號(hào)包含的特征頻率成分較集中的情況。如果特征成分能量分布在個(gè)寬頻帶內(nèi)，則很難將特征成分從干擾、假頻中加以鑒別，特別是在信號(hào)和噪聲差幾個(gè)數(shù)量的情況下，更加難以鑒別。由于錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障不排除安裝故障和加工誤差故障因素，因而功率譜分析方法適合應(yīng)用。
當(dāng)錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈或滾動(dòng)體出現(xiàn)故障時(shí)，產(chǎn)生的沖擊信號(hào)大小受到軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、保持架轉(zhuǎn)動(dòng)以及載荷情況的調(diào)制。因而在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列間隔的邊頻帶，對(duì)其進(jìn)行對(duì)數(shù)運(yùn)算后，可被平滑為近似的周期信號(hào)。這樣，在倒頻譜璺上就能反殃出這些信號(hào)鮑成分，即基本倒頻率對(duì)應(yīng)與頻譜圈上邊穆間隔頻率的倒數(shù)相互對(duì)應(yīng)。倒頻譜的應(yīng)用解決了以往無法從常靚的譜分析中直接識(shí)別故障特征頻率的難題。為能從常規(guī)的譜分析中識(shí)別錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障特征頻率適合選用倒頻譜分析方法。共振解調(diào)分析方法是滾動(dòng)軸承損傷類故障特征提取的常用方法。但是，基于傅立葉變換的共振解調(diào)法存在定局限性。先，建立在傅立葉變換基礎(chǔ)上的濾波方法，不適合提取損傷所激起的突變信號(hào)；其次，齒輪減速馬達(dá)帶通濾波參數(shù)(中，0帶寬、濾波帶寬)需預(yù)先確定。由予不同設(shè)備中，錐齒輪減速機(jī)軸承結(jié)構(gòu)及支撐系統(tǒng)的固有頻率千差別，預(yù)先確定固有頻率極為困難；后，預(yù)先固定頻率頻帶具有局限性，錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承系統(tǒng)共振頻率隨故障的發(fā)展階段、故障部位的不同、故障形態(tài)的不同而發(fā)生變化。就此而畜，共振解調(diào)分析方法不適合應(yīng)用。/zhijiaozhou.html
斜齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承的振動(dòng)故障。般來說，斜齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承正常振動(dòng)時(shí)的峰值指標(biāo)為4～5。當(dāng)滾動(dòng)軸承出現(xiàn)剝落、裂紋、碎裂時(shí)，斜齒輪減速機(jī)峰值指標(biāo)會(huì)達(dá)到10以上。所以用該方法也較容易對(duì)滾動(dòng)軸承的異常作出判斷。該方法的大特點(diǎn)是；由于峰值不受齒輪減速電機(jī)軸承尺寸、轉(zhuǎn)速及載荷的影響，所以正常、異常情況的判斷可以非常單純地進(jìn)行；此外，由于峰值指標(biāo)不受齒輪減速電機(jī)振動(dòng)信號(hào)的對(duì)水平所左右，所以齒輪減速電機(jī)傳感器或放大器的靈敏度即使發(fā)生變化，也不會(huì)出現(xiàn)測量誤差。
但這種方法對(duì)斜齒輪減速機(jī)表面裂紋或磨損之類的異常情況幾乎沒有檢出能力。歪度指標(biāo)是度量概率密度函數(shù)不對(duì)稱度的指標(biāo)。峭度指標(biāo)是度量概率密度分布峭度程度的指標(biāo)，表示振動(dòng)波形中所具有沖擊或尖峭程度的值。對(duì)于正態(tài)分布來說，其歪度為零。對(duì)于般的實(shí)際信號(hào)來說，歪度也接近于零。高階偶次矩對(duì)斜齒輪減速機(jī)信號(hào)中的沖擊特性較敏感，麗峭度是不夠敏感的低階矩與較敏感的高階矩之間的～個(gè)折中特征量。齒輪減速電機(jī)軸承圈出現(xiàn)裂紋、滾動(dòng)體或軸承邊緣剝落等現(xiàn)象時(shí)，時(shí)域波形中都可能引起相當(dāng)大的脈沖度，用峭度作為故障診斷特征量是有效的。當(dāng)時(shí)問信號(hào)中包含的信息不是來自個(gè)元件，而是來自于多個(gè)元件時(shí)，如在多齒輪傳動(dòng)時(shí)的振動(dòng)信號(hào)中往往包含有來自齒輪減速電機(jī)高速齒輪、低速齒輪以及軸承的信息。在這種情況下，可利用下列些無量綱示性指標(biāo)進(jìn)行斜齒輪減速機(jī)軸承故障診斷分析。由以上分析可知，齒輪減速電機(jī)能量信號(hào)的相關(guān)函數(shù)與功率信號(hào)的相關(guān)函數(shù)之間量綱是不同的。前者的置綱為能量，而后者的量綱為功率。相關(guān)函數(shù)描述了信號(hào)波形之間的相關(guān)性(或相似程度)，揭示了信號(hào)波形的結(jié)構(gòu)特性。利用相關(guān)函數(shù)可以從幾乎被看作只是噪聲的波形中提取出有定規(guī)則的信號(hào)，甚至還能將這種信號(hào)的周期等參數(shù)也提取出來。它作為信號(hào)的時(shí)域分析方法之，為工程應(yīng)用提供了重要信息，特別是對(duì)于在噪聲背景下提取有用信息，更顯示了它獨(dú)特的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
相關(guān)函數(shù)的計(jì)算法有直接計(jì)算法和間接計(jì)算法。間接計(jì)算法是先用快速傅立葉變換計(jì)算功率譜密度函數(shù)，然后計(jì)算它的傅立葉逆變換，進(jìn)而得到相關(guān)函數(shù)。與直接計(jì)算法相比可壓縮運(yùn)算次數(shù)和時(shí)間，具有斜齒輪減速機(jī)突出的優(yōu)越性。共振解調(diào)(又稱包絡(luò)處理)是分析高頻沖擊振動(dòng)的有效方法之。先取振動(dòng)對(duì)域波形的包絡(luò)線，然后對(duì)包絡(luò)線進(jìn)行頻譜分析。由于對(duì)包絡(luò)線的處理可以找出振動(dòng)反復(fù)發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)斜齒輪減速機(jī)軸承的特征頻率，就可診斷出滾動(dòng)軸承故障的部位。研究表明，當(dāng)齒輪減速電機(jī)滾動(dòng)軸承無故障時(shí)，在斜齒輪減速機(jī)共振解調(diào)頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：滾動(dòng)軸承有故障時(shí)，在共振解調(diào)頻譜中會(huì)出現(xiàn)高階譜線。/Products/r67jiansuji.html
制動(dòng)電機(jī)的電磁兼容性 歐洲關(guān)于制動(dòng)電機(jī)電控儀表和設(shè)備電磁兼容性的法律(EMV)規(guī)定了抗干擾和干擾輻射的限值。 根據(jù)滿足制動(dòng)電機(jī)EMV要求的儀表的設(shè)計(jì)要求，對(duì)電磁干擾輻射和注入的限制應(yīng)如下:無線電設(shè)備、無線電通信和其他類似三相異步電機(jī)設(shè)備的功能能達(dá)到設(shè)計(jì)的效果。 儀器、設(shè)備或系統(tǒng)能夠抗電磁干擾，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的效果。 但是，即使這些制動(dòng)電機(jī)和設(shè)備符合相關(guān)要求和CE法規(guī)，這也不一定意味著三相異步電機(jī)完全抗干擾，不受干擾。 為了達(dá)到這種質(zhì)量，需要很高的制造成本。 因此，制動(dòng)電機(jī)必須采取外部措施，有效降低有影響的干擾輻射和注入。 這通常包括三相異步電動(dòng)機(jī)的所有電纜，以及與之相連的儀表和外殼。 這些物體可用作發(fā)射和接收電磁干擾的有源和無源天線。 這些干擾信號(hào)分為:與接收器相關(guān)的干擾信號(hào)，如熒光燈管、EDV設(shè)備、保護(hù)裝置、按鈕開關(guān)，尤其是變頻器；與三相異步電機(jī)相關(guān)的干擾信號(hào)，如高頻發(fā)射器(收音機(jī)、電視機(jī)、手機(jī)等)。). 因?yàn)樯婕疤?如保護(hù)裝置)，實(shí)際上不可能清楚地分類干擾源。 以下措施有助于降低三相異步電動(dòng)機(jī)的輻射，防止干擾注入。 這些措施主要是 1。轉(zhuǎn)移干擾； 2。屏蔽以防止干擾； 3。正確選擇電纜，正確安裝制動(dòng)電機(jī)； 4。正確選擇制動(dòng)電機(jī)裝置的附件； 5。消除干擾的附加措施； 6。遵守相關(guān)數(shù)據(jù)表的說明。 制動(dòng)電機(jī)的所有不產(chǎn)生工作電壓的導(dǎo)電外殼和儀表元件都可能是發(fā)射或接收干擾的天線。 如果這些物體接地良好，三相異步電動(dòng)機(jī)的干擾就可以完全轉(zhuǎn)移，這樣干擾就不會(huì)被破壞。 這也適用于開關(guān)柜、機(jī)柜、外殼元件、接線板和儀表支架等。 機(jī)殼內(nèi)的所有元件都已經(jīng)與機(jī)殼直接接觸(通過螺釘)或通過綠/黃接地電纜連接到機(jī)殼內(nèi)部，所以只需要將機(jī)殼三相異步電動(dòng)機(jī)接地。 接地線的截面要大，電阻要低，布線的距離盡量短。 電源的地下電纜只是起到保護(hù)電源的作用，不是為了保證安全。 制動(dòng)電機(jī)外殼內(nèi)或接線板上已有的接地線，修理后不能更換，必須放回原位！改裝三相異步電動(dòng)機(jī)的部件，改變儀表的布局或接線，都會(huì)從整體上影響安全。 修改后的組件必須連接到外殼的地星連接。 如果有什么改變，那就完全不符合CE了。 更改后檢查安全性。 應(yīng)始終注意保持外殼關(guān)閉。 即使是外殼上的一個(gè)小孔也會(huì)極大地影響三相異步電動(dòng)機(jī)的安全性。 保護(hù)線和接地線可以顯示電位差。 因此，安裝前必須檢測場電位差。 制動(dòng)器地下電纜接頭處不得有灰塵和油漆。 參考電纜和接地電纜的電阻要足夠小，沒有電感(大截面，短路徑，扁平連接)。 這些電纜應(yīng)連接成星形(總線、環(huán)路等)。)，不得通過儀表或開關(guān)電路傳輸?shù)狡渌B接點(diǎn)。 務(wù)必檢查所用接地線的效率(對(duì)地電阻) 遵守附在我們所有技術(shù)資料上的安全規(guī)定，這些資料是獨(dú)立的小冊子。 http://www . ve mte . com/Products/shachediandongji . html
平行軸減速機(jī)的結(jié)構(gòu)說明。平行軸減速機(jī)是種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。F系列減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分，輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在F系列減速機(jī)偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)兩個(gè)平行軸的中心孔，即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由平行軸與針齒輪上組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減小摩擦在速比小的平行軸減速機(jī)中針齒上帶有針齒套。
當(dāng)F系列減速機(jī)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)周時(shí)，由于平行軸上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故平行軸，F(xiàn)系列減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)周，平行軸減速機(jī)于相反方向轉(zhuǎn)過個(gè)齒，從而得到減速再借助輸出機(jī)構(gòu)將F系列減速機(jī)的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。高速比和高效率單傳動(dòng)就能達(dá)到187的，效率在90以上。如果采用多傳動(dòng)更大。傳動(dòng)為987雙傳動(dòng)為 121～5133多組合，可達(dá)數(shù)且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦。嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)故減速效率達(dá)94 。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了傳動(dòng)原理，輸入軸、輸出軸在同軸心線上使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低平行軸減速機(jī)齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大，以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理使振動(dòng)和嗓聲限制在小程度 ，在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多重合度大運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)過載能力強(qiáng)振動(dòng)和噪音低各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。使用可靠壽命長因主要零件，采用軸承鋼材料經(jīng)淬火處理HRC58～62。獲得高強(qiáng)度并且部分傳動(dòng)接觸，采用了滾動(dòng)摩擦所以經(jīng)久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，HRC58-62再精磨而成且F系列減速機(jī)與針齒套嚙合傳遞，至針齒形成滾動(dòng)磨擦付磨擦系數(shù)小使嚙合，區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)磨損，極小所以經(jīng)久耐用。
設(shè)計(jì)合理、維修方便、容易分解、安裝少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑使平行軸減速機(jī)深采用戶的信賴、與同功率的其它減速機(jī)相比重量體積，以上由于是傳動(dòng)輸入軸和輸出軸在同軸線上，以獲得盡可能小的尺寸，可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。平行軸減速機(jī)裝配方式其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此平行軸減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用受到廣大用戶的普遍歡迎 。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)硬度測定。取斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承保持架對(duì)應(yīng)位置磨損和未磨損試樣，用砂輪機(jī)將樣塊縱面打平。使用洛氏硬度計(jì)(HR-105A)在試樣上測定硬度，打點(diǎn)位置在截面上距內(nèi)磨損表面3mm處、中軸線處及距外表面3mm處。依據(jù)上述的硬度測定方法，對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承保持架試樣做硬度測定，整個(gè)軸承保持架的硬度偏低，且分布不均勻；同時(shí)，S系列減速機(jī)硬度由內(nèi)表面向外表面逐漸增加，形成定的硬度梯度。
將S系列減速機(jī)測定完硬度的試樣，用砂輪機(jī)重新磨平倒好邊角，經(jīng)預(yù)磨機(jī)、拋光杌磨光后，用4％的硝酸酒精溶液腐蝕，在GX-51金相顯微鏡上觀察金相組織，并按JB／T 1255．2001高碳鉻軸承鋼滾動(dòng)軸承零件熱處理技術(shù)條件評(píng)定其顯微組織別。把S系列減速機(jī)試樣重新預(yù)磨拋光后，用苦味酸水溶液腐蝕，在金相顯微鏡下依據(jù)YB／T 5148．1993金屬平均晶粒度測定法評(píng)定出奧氏體晶粒度。根據(jù)JB／T 1255-2001及YB／T 5148—1993中的有關(guān)規(guī)定，評(píng)定金相組織別如所示。放大倍數(shù)500X下斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承保持架中的淬回火屈氏體組織。根據(jù)JB廠r 1255—2001高碳鉻S系列減速機(jī)軸承鋼滾動(dòng)軸承零件熱處理技術(shù)條件規(guī)定，軸承保持架常規(guī)回火后硬度(HRc)為5864。
而斜齒輪蝸輪蝸桿減速器滾動(dòng)軸承的軸承保持架截面上硬度分布不均勻，且偏低，主要表現(xiàn)為沿內(nèi)表面向外圈硬度逐漸增加，形成硬度梯度，在S系列減速機(jī)磨損處存在明顯網(wǎng)狀屈氏體。通過分析，我們認(rèn)為接觸疲勞間接導(dǎo)致軸承保持架損壞斷裂，而使用不當(dāng)及組織中的網(wǎng)狀屈氏體引發(fā)了接觸疲勞的發(fā)生。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承載荷量偏小。當(dāng)軸承在高載荷下工作時(shí)，摩擦力增大，S系列減速機(jī)軸承保持架硬度降低，使得軸承抗接觸疲勞的能力下降。這樣以來，保持架工作表面在交變應(yīng)力的作用下發(fā)生接觸疲勞剝落，形成凹凸不平的疲勞源。在S系列減速機(jī)軸向沖擊力作用下，疲勞源形成疲勞裂紋，使軸承保持架斷裂破壞。另外，由于軸承保持架在淬火過程中淬火介質(zhì)的冷卻能力不強(qiáng)或淬火速度掌握不當(dāng)，使其顯微組織中出現(xiàn)了屈氏體相，在磨損面網(wǎng)狀屈氏體表現(xiàn)尤為明顯。
屈氏體相是珠光體類的擴(kuò)展型相變產(chǎn)物，即極細(xì)珠光體。無疑它存在于馬氏體基體中，會(huì)改變甚至惡化斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承使用中的動(dòng)態(tài)特征，尤其是工作表面。從位錯(cuò)來看，馬氏體和屈氏體同時(shí)存在于同顯微組織中，由于它們有不同的微細(xì)結(jié)構(gòu)和晶體位向，因此在強(qiáng)度、硬度、韌性和朔性等性能方面存在不同，在外力作用下，將會(huì)引起不均勻的塑性變形，結(jié)果會(huì)使屈氏體產(chǎn)生更多的位錯(cuò)塞積，在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)鐵素體和滲碳體片的相界面上側(cè)造成足夠的應(yīng)力，使?jié)B碳體片產(chǎn)生斷裂，當(dāng)每個(gè)滲碳體片發(fā)生斷裂并連接在起時(shí)，則會(huì)引起整個(gè)屈氏體脆斷，進(jìn)而導(dǎo)致軸承保持架斷裂。/Products/S87jiansuji.html
同軸減速機(jī)的使用條件與潤滑。同軸減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時(shí)允許正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)分，在輸入功率大于185千瓦時(shí)，建議采用960轉(zhuǎn)分的6極電機(jī)配套使用。臥式安裝同軸減速機(jī)的工作位置均為水平位置，在安裝時(shí)大的水平傾斜角般小于15°，在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。R系列減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施潤滑。
R系列減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。R系列減速機(jī)在常溫下般選用40或50機(jī)械油潤滑，為了提高R系列減速機(jī)的性能，延長同軸減速機(jī)的使用壽命，建議采用70或90極壓齒輪油。在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油。同軸減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油以避免R系列減速機(jī)的部件損壞，加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可，加油放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞即可。放出污油該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。同軸減速機(jī)第次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速箱的經(jīng)常清洗和換油，如3-6個(gè)月對(duì)于延長同軸減速機(jī)的使用壽命有著重要作用，在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。
R系列減速機(jī)已加潤滑油脂每六個(gè)月更換次油脂采用二硫化鋁-2或2L-2鋰基潤滑油脂。安裝同軸減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)，不允許采用直接捶擊方法，因該R系列減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合，減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用，在基礎(chǔ)上安裝同軸減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線，標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度，不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。同軸減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行墊塊，在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。
般大可以達(dá)到三效率會(huì)有所降低，滿載效率在大負(fù)載情況下故障停止輸出扭矩減速機(jī)的傳遞效率，工作壽命同軸減速機(jī)在額定負(fù)載下額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間，額定扭矩是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)分，R系列減速機(jī)的壽命為平均壽命超過此值時(shí)，R系列減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。/Products/r47jiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)軸承斷裂分析。軸承斷裂的原因無非就是以下兩個(gè)方面：1、使用用戶不注意、不講究錐齒輪減速機(jī)的擺放位置及各項(xiàng)安裝要求，導(dǎo)致減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生了劇烈的振動(dòng)及壓力，這種振動(dòng)和壓力會(huì)讓錐齒輪減速機(jī)變?yōu)槌?fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，即便是人在生活中超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)都會(huì)失控崩潰，更何況是機(jī)器呢？自然也就會(huì)如同人樣疲勞，然后產(chǎn)生斷裂。2、大家既然是專業(yè)人士，自然也知道軸承是有軸徑差，而軸徑差會(huì)讓軸承形成小小的臺(tái)階，這個(gè)臺(tái)階會(huì)讓軸承的截面因?yàn)椴町惗l(fā)生改變，并且導(dǎo)致斷裂。質(zhì)量再好的齒輪減速馬達(dá)也會(huì)害怕太過頻繁或者快速的起動(dòng)，因?yàn)辇X輪減速馬達(dá)的起動(dòng)是需要各個(gè)部件相應(yīng)配合的，而這種配合太過快速的話就會(huì)導(dǎo)致軸承出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。
如何拯救錐齒輪減速機(jī)軸承：第，更換軸承。畢竟用的久或者質(zhì)量不好的齒輪減速馬達(dá)還是必須得更換，毋庸置疑。第二，鑲接法。機(jī)器故障并不是隨時(shí)有備用的部件可以更換的，還是要學(xué)會(huì)怎么搶修使得讓錐齒輪減速機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，先是輸出軸，個(gè)機(jī)器共有幾個(gè)不同作用的軸承，先得看看齒輪減速馬達(dá)的輸出軸是否斷裂。在機(jī)箱外面的部位就是輸出軸，修理方式取決于輸出軸斷了多少，如果是還沒有超過百分之十，那大可以進(jìn)行焊接，焊接是有效直接的方式，但是只能緊急時(shí)刻用，如果斷裂面積大那就只能更換備件。另外就是箱體內(nèi)的高速軸和齒輪軸，因?yàn)槎际窃跍p速機(jī)的內(nèi)部，所以處理方式差不多，如果這兩個(gè)軸承斷裂而需急用的話就采用鑲接法接下錐齒輪減速機(jī)軸承，如果條件允許的話就直接更換新軸。
錐齒輪減速機(jī)小齒輪與軸制成體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果錐齒輪減速機(jī)軸承的直徑為d，而減速機(jī)齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，現(xiàn)在我們采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，比如是低速軸和大齒輪。此時(shí)齒輪減速馬達(dá)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，齒輪減速馬達(dá)軸上齒輪零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定住。兩軸齒輪均采用了深溝球軸承。這種齒輪與軸承的組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)齒輪軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用齒輪角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或者深溝球軸承與推力齒輪軸承的組合結(jié)構(gòu)。齒輪減速馬達(dá)的齒輪和軸承組合是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。錐齒輪減速機(jī)箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪油濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿著錐齒輪減速機(jī)內(nèi)壁流到分箱面坡口后，然后通過導(dǎo)油槽流入軸承中。當(dāng)浸油齒輪圓周速度達(dá)到υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤滑脂來潤滑軸承，這么做是為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，也可以采用擋油環(huán)將其分開。為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入軸承機(jī)箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。/nmrvjiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)軸承理化分析。斜齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承顯示出具有軸向沖擊的特征，表明軸承在運(yùn)行時(shí)承受較大的軸向沖擊及軸向竄動(dòng)。經(jīng)分析，筆者認(rèn)為這是由于該滾動(dòng)軸承所處的位置承受的軸向力較大，且轉(zhuǎn)軸存在較大的軸向竄動(dòng)，這也是軋機(jī)主齒輪減速電機(jī)的普遍特征。在轉(zhuǎn)軸隧轉(zhuǎn)時(shí)，軸向竄動(dòng)致使軸肩頻繁地碰撞保持架，形成軸向沖擊，故而在譜圖上顯示出軸向沖擊特征。當(dāng)軸承損壞時(shí)，保持架的破裂使其結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生微小的改變，軸肩與保持架問的間隙變大，從而在滾動(dòng)軸承損壞時(shí)減弱了軸向沖擊。所以齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸肩在軸向?qū)Ρ３旨艿臎_擊是滾動(dòng)軸承頻繁損壞的主要原因。
齒輪減速電機(jī)滾動(dòng)軸承故障解決及處理結(jié)果由于斜齒輪減速機(jī)所處位置承上啟下，在整個(gè)生產(chǎn)工藝流程中所處的位置極為重要。齒輪減速電機(jī)軸承的損壞，不僅僅是損失軸承本身而已，而是嚴(yán)重影響生產(chǎn)工藝流程的連續(xù)性。如不按計(jì)劃停機(jī)檢修，則上道工序連鑄機(jī)組生產(chǎn)的板坯大量積壓且需重復(fù)加熱，下道工序冷軋機(jī)組又將處于無料停產(chǎn)狀況。因此，為保證1700機(jī)組連續(xù)生產(chǎn)。力爭在短時(shí)間內(nèi)減小斜齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承損壞頻率．經(jīng)與有關(guān)部門研究，決定采用適當(dāng)減小滾動(dòng)軸承保持架寬度，人為地增大轉(zhuǎn)軸軸肩與保持架間間隙的方法。希望藉此來減， 向沖擊及軸向竄動(dòng)，降低齒輪減速電機(jī)軸承損壞率。具體措施為在預(yù)裝軸承的保持架寬度方向進(jìn)削加工，使寬度減少1．0～3．0mm。
由于斜齒輪減速機(jī)保持架原寬度為220ram，因此這種車削加工對(duì)強(qiáng)度不會(huì)造成大的影響。在齒輪減速電機(jī)的正常檢修中，安裝了進(jìn)行車削加工的滾動(dòng)軸承。在頻譜分析中，發(fā)現(xiàn)在譜圖上斜齒輪減速機(jī)軸向沖擊特征明顯減弱，證明有效地減小了齒輪減速電機(jī)軸向沖擊。齒輪減速電機(jī)為經(jīng)車削加工后的滾動(dòng)軸承譜圖。經(jīng)對(duì)比可看出軸向沖擊特征明顯減少。本鋼熱連軋廠機(jī)動(dòng)科的斜齒輪減速機(jī)點(diǎn)檢記錄顯示，齒輪減速電機(jī)滾動(dòng)軸承故障停機(jī)時(shí)間僅為6小時(shí)，損壞頻率明顯降低。故障停機(jī)時(shí)間由每月5．5小時(shí)降低到每月1．5小時(shí)，故障率降低了73％。基本解決了斜齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承頻繁損壞這問題。為進(jìn)步分析滾動(dòng)軸承保持架頻繁損壞是否與軸承質(zhì)量有關(guān)。決定采用化學(xué)成份分析、硬度測定及金相組織檢測等手段，對(duì)軸承進(jìn)行理化檢驗(yàn)。經(jīng)表面觀察發(fā)現(xiàn)斜齒輪減速機(jī)軸承保持架內(nèi)側(cè)溝道單側(cè)有凹痕及麻點(diǎn)，基本分布均勻，并從斷口內(nèi)側(cè)損壞處為疲勞裂紋起始點(diǎn)，形成疲勞區(qū)，導(dǎo)致斷裂發(fā)生。在齒輪減速電機(jī)軸承保持架的磨損及未磨損部位沿縱向切取特征試樣，所取試樣寬度均為25ram，做化學(xué)成分、硬度及金相測試。/zhijiaozhou.html
剎車電機(jī)鬼線成分分析。“鬼線成分”這個(gè)名詞用來描述三相異步電機(jī)間歇周期性的故障。用來形容在機(jī)械加工過程中輪齒齒廓對(duì)應(yīng)的那些已被實(shí)際切除掉的不同齒數(shù)的輪齒。剎車電機(jī)鬼線成分將會(huì)產(chǎn)生與周期性誤差相關(guān)的振動(dòng)，好像有個(gè)相同齒數(shù)的齒輪存在樣，即存在重疊的頻率和它的諧波。鬼線成分，如同其它加工誤差樣是多種幾何誤差的混合，因此三相異步電機(jī)的受載荷不是獨(dú)立的。憑借這點(diǎn)我們就可以通過比較振動(dòng)信號(hào)頻譜圖上相應(yīng)載荷所產(chǎn)生的影響來區(qū)分鬼線成分和其它周期性的振動(dòng)。除了假設(shè)剎車電機(jī)鬼線部分所引起的頻率與共振頻率致以外，鬼線成分隨著時(shí)間越變越小的趨勢可以看成是齒輪逐漸磨損的結(jié)果。
剎車電機(jī)系統(tǒng)磨損般是由于齒與齒之間的滑動(dòng)造成的，這種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生在節(jié)圓的兩邊而不是節(jié)圓本身。因此，尺廓上的磨損是不均勻的，并且由此導(dǎo)致了齒形的變形。每個(gè)齒的均勻磨損會(huì)導(dǎo)致齒輪嚙合頻率的扭曲，并會(huì)在齒輪嚙合頻率及其諧波處產(chǎn)生振動(dòng)。這個(gè)現(xiàn)象起初不明顯，直到上述現(xiàn)象產(chǎn)生的振動(dòng)比齒形偏差所引起振動(dòng)大事才明顯。Randall 討論了由嚴(yán)重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導(dǎo)致的變形大，因?yàn)楦蟮呐で鷮?dǎo)致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量，剎車電機(jī)磨損的影響結(jié)果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。幅值調(diào)制現(xiàn)象是振動(dòng)幅值對(duì)齒輪受載情況敏感度的體現(xiàn)。如果載荷情況出現(xiàn)了波動(dòng)，可以預(yù)見振動(dòng)幅值也將作相應(yīng)的變化。許多三相異步電機(jī)故障可以導(dǎo)致幅值調(diào)制現(xiàn)象。這些現(xiàn)象可以從時(shí)域上對(duì)故障特點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別分類，與分類故障(如齒輪的偏心)不同的是，三相異步電動(dòng)機(jī)齒輪轉(zhuǎn)速的頻響可以產(chǎn)生連續(xù)的調(diào)制現(xiàn)象，局部故障(如單個(gè)齒上的節(jié)線)來說，剎車電機(jī)將通過齒輪嚙合階段的每小段沖擊來產(chǎn)生調(diào)制現(xiàn)象，瞬時(shí)沖擊在齒輪每次旋轉(zhuǎn)中重復(fù)進(jìn)行。齒輪轉(zhuǎn)速引起的振動(dòng)和齒輪嚙合空間的變化引起的振動(dòng)將會(huì)在齒輪嚙合頻率處產(chǎn)生頻率調(diào)制現(xiàn)象。
事實(shí)上，剎車電機(jī)齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會(huì)產(chǎn)生幅值調(diào)制現(xiàn)象，同時(shí)會(huì)對(duì)齒輪產(chǎn)生個(gè)振動(dòng)扭矩，由此導(dǎo)致了在相同頻率上角速度的波動(dòng)。頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制產(chǎn)生的影響相比，般說來，三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)部件有個(gè)慣性方程，慣性力越大，頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制的影響相比就越小。般說來，在三相異步電機(jī)齒與齒間會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)振動(dòng)，值得注意的是雖然齒與齒間的振動(dòng)是隨機(jī)性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個(gè)齒總是重復(fù)的接觸)，因此它將產(chǎn)生較低幅值并且同時(shí)包含了較多轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動(dòng)。機(jī)械加工誤差所引起的個(gè)較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)剎車電機(jī)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時(shí)，三相異步電機(jī)齒輪的振動(dòng)幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動(dòng)的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動(dòng)就有減小的趨勢。/Products/zhidongdianji.html
平行軸減速機(jī)故障診斷技術(shù)起源。我的平行軸減速機(jī)設(shè)備故障診斷技術(shù)起步約在 20 紀(jì) 70 年代，90 年代后發(fā)展迅速。目前我在些特定設(shè)備的故障診斷研究方面很有特色，形成了批自己的診斷監(jiān)測產(chǎn)品。早期的機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)，平行軸減速機(jī)主要應(yīng)用于宇航、軍工、原子能等些重要的尖端工業(yè)部門，從 20 紀(jì) 80 年代開始，F(xiàn)系列減速機(jī)的故障診斷技術(shù)很快滲透到航空、交通、機(jī)械、化工、冶金、電力等工業(yè)部門，應(yīng)用范圍日趨廣泛。現(xiàn)在，機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)主要應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷、往復(fù)機(jī)械的故障診斷、加工過程的故障診斷、各種F系列減速機(jī)基礎(chǔ)零部件的故障診斷等。
平行軸減速機(jī)故障診斷技術(shù)的發(fā)展表現(xiàn)在基礎(chǔ)學(xué)科和前沿學(xué)科的結(jié)合。機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)的實(shí)質(zhì)是機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的模式識(shí)別以及運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)估問題，機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)涉及的主要問題。因此，旦F系列減速機(jī)的故障診斷技術(shù)與信息科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，這些當(dāng)代前沿學(xué)科中的理論和方法必然會(huì)滲透到診斷技術(shù)中來，使得后者幾乎能夠與這些前沿學(xué)科同步發(fā)展。平行軸減速機(jī)的故障診斷技術(shù)目前已發(fā)展成集數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)、化學(xué)、計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、人工智能等各專業(yè)理論與技術(shù)于體的新興交叉學(xué)科。就現(xiàn)代的F系列減速機(jī)故障診斷技術(shù)而言，目前正處在個(gè)以傳感技術(shù)和測試技術(shù)為基礎(chǔ)，以信號(hào)處理技術(shù)為手段的比較成熟的常規(guī)診斷技術(shù)階段。
同時(shí)，平行軸減速機(jī)故障診斷技術(shù)吸收了大量現(xiàn)代科技成果，使得診斷技術(shù)可以根據(jù)振動(dòng)、噪聲、力、溫度、電磁、光、射線等多種故障信息實(shí)施故障診斷，由此F系列減速機(jī)產(chǎn)生了振動(dòng)診斷技術(shù)、光譜診斷技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)、無損檢測技術(shù)及紅外和熱成像診斷技術(shù)。針對(duì)故障本身的特點(diǎn)，人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)、灰色理論、小波分析等新興的學(xué)科已成功應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的故障診斷。F系列減速機(jī)故障診斷技術(shù)的實(shí)踐正在由單純依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和直觀感覺逐步發(fā)展到依靠科學(xué)，由簡易的診斷階段發(fā)展到現(xiàn)代的精密診斷階段，并逐步向儀器化、智能化的方向發(fā)展的飛躍。但是這技術(shù)還沒有完全達(dá)到定量的診斷水平。實(shí)踐證明，緊密結(jié)合前沿技術(shù)，依靠計(jì)算機(jī)和軟件開展診斷是機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)發(fā)展的大趨勢。平行軸減速機(jī)故障診斷過程中的各種方法不是孤立應(yīng)用的，往往相互交叉、互為補(bǔ)充、相互融合才能充分的發(fā)掘信號(hào)的特征信息，提高故障診斷的準(zhǔn)確性。各種方法的融合也是F系列減速機(jī)故障診斷技術(shù)發(fā)展的個(gè)發(fā)展趨勢。/Products/F47jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動(dòng)原因。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動(dòng)主要是由其內(nèi)傳動(dòng)部件中各種各樣的旋轉(zhuǎn)零件的工作狀態(tài)決定的。激發(fā)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。本章著重講述了S系列減速機(jī)內(nèi)部各個(gè)旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的振動(dòng)的過程機(jī)理。在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，主要的振源通常是由齒輪的嚙合行為引起的，Randall 建立了個(gè)S系列減速機(jī)齒輪振動(dòng)模型，在該振動(dòng)模型中Randall 將齒輪引起的振動(dòng)分為以下幾類：
(1) 在齒輪嚙合處產(chǎn)生的周期性信號(hào)主要是由理想齒形偏差引起的；
(2) 幅值調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒面載荷的變化所引起的；
(3) S系列減速機(jī)頻率調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒輪所在軸轉(zhuǎn)速的波動(dòng)和嚙合齒輪的間距變化引起的(或兩者其)；
(4) 附加脈沖般與局部S系列減速機(jī)齒輪故障相關(guān)聯(lián)。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括由于受載情況下產(chǎn)生的齒形偏差和由加工誤差和疲勞磨損所導(dǎo)致的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)幾何誤差產(chǎn)生的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的偏斜在受載情況下會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)特性的信號(hào)波，這是由于在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。這種信號(hào)周期性的步進(jìn)特點(diǎn)使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處出現(xiàn)振動(dòng)成分。這類振動(dòng)可以出現(xiàn)在任何齒輪上，但幅值對(duì)于載荷來說是相對(duì)獨(dú)立的。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒廓的修改經(jīng)常用于減小振動(dòng)水平，當(dāng)S系列減速器齒輪在特定載荷下受載的時(shí)候。這種補(bǔ)償方式只能用于設(shè)計(jì)載荷，高于或低于設(shè)計(jì)載荷都可產(chǎn)生比設(shè)計(jì)載荷時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)幅值更大的振動(dòng)。正因?yàn)榇耍ㄟ^次所受載荷預(yù)測期望振動(dòng)特性是不太可能的。而這次受載是基于另次通過精密齒廓測量得到的振動(dòng)模型的受載過程。因此，對(duì)于狀態(tài)監(jiān)測來說，在相同載荷下進(jìn)行振動(dòng)測試并且載荷能使S系列減速機(jī)齒面接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會(huì)形成齒輪間隙)。
在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)制造齒輪的加工過程中經(jīng)常在齒輪齒面產(chǎn)生齒形誤差。這種誤差可以看作是種平均誤差，因此可以對(duì)大多數(shù)的輪齒進(jìn)行識(shí)別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產(chǎn)生振動(dòng)，同時(shí)可變的誤差不能識(shí)別每個(gè)齒輪。般說來，在齒與齒間會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)振動(dòng)，值得注意的是雖然齒與齒間的振動(dòng)是隨機(jī)性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個(gè)齒總是重復(fù)的接觸)，因此斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)將產(chǎn)生較低幅值并且同時(shí)包含了較多S系列減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動(dòng)。機(jī)械加工誤差所引起的個(gè)較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時(shí)，齒輪的振動(dòng)幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動(dòng)的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動(dòng)就有減小的趨勢。/Products/S97jiansuji.html
