1。軸輸出端漏油 棒材生產(chǎn)線主減速機分為水平軋制減速機和垂直軋制減速機，其輸出端采用兩個內(nèi)骨架的油封結(jié)構(gòu)。 由于棒材生產(chǎn)車間精軋機減速機輸出軸速度高達18m/s，油封的工作溫度為115 & deg橡膠骨架油封摩擦系數(shù)高，高速時磨損嚴重。 另外橡膠材料容易老化，導(dǎo)致骨架油封使用壽命短。當(dāng)骨架油封失效時，漏油變得更加嚴重。 2。減速箱分型面漏油 減速箱分型面一般不磨。 由于油的滲透性很強，如果箱體分型面沒有安裝密封材料，油就會從分型面漏出。因此，要求分型面填充裝配時不產(chǎn)生墊厚的密封材料，以長期有效地防止漏油。 3。腔體內(nèi)外的壓力差造成減速器漏油 ，齒輪的嚙合會產(chǎn)生熱量，隨著運行時間的延長，減速器內(nèi)部的溫度會逐漸升高。 另外，齒輪的攪拌作用也會使箱內(nèi)油溫升高。 以上兩個原因?qū)е孪鋬?nèi)溫度高于箱外溫度，使箱內(nèi)氣壓高于箱外大氣壓，潤滑油可能從密封最薄弱的地方滲出箱外。 特別是在軸封處，如果減速機廠家采用橡膠框架油封，摩擦系數(shù)高，軸磨損嚴重，潤滑油容易泄漏。 當(dāng)設(shè)備停止運轉(zhuǎn)時，內(nèi)部溫度和壓力會降低，外部冷空氣會將灰塵和水汽帶入減速機，造成潤滑油污染，降低軸承的使用壽命。
1.輸出軸端的結(jié)構(gòu)改良 減速器的輸出端裝有甩油環(huán)，甩油環(huán)的外圓加工有凹槽，以增加離心甩油量；回油槽加工在通蓋內(nèi)的最低點，軸承轉(zhuǎn)動濺出的潤滑油大部分甩入油箱，少量潤滑油沿通蓋的回油槽流回油箱；普通骨架油封改為ALG532復(fù)合油封，因為這種復(fù)合油封在金屬和非金屬之間采用了高效密封膠，有效消除了泄漏途徑；油封采用進口指形彈簧，保證預(yù)緊力均勻，消除四氟乙烯冷流特性對密封性能的影響；油封采用抗磨材料，摩擦系數(shù)極小(0.11)，使用壽命是普通橡膠的6-10倍。油封具有良好的溫度適應(yīng)性，其工作范圍為-200 & deg；~ 230 & deg以滿足大多數(shù)設(shè)備的操作條件。 2.箱體分型面的結(jié)構(gòu)改進 對于新的盒子，可以在下盒的分型面上銑一個帶有O型密封帶的矩形凹槽。組裝后能有效防止箱體漏油。 如果不方便加工密封槽，可以在上、下盒的分型面涂上硅膠，也能達到很好的密封效果。 3.減速器內(nèi)外壓差引起的漏油。 為了降低齒輪箱內(nèi)部的壓力，可以在壓蓋內(nèi)部加工一個類似迷宮密封的凹槽，以降低齒輪箱內(nèi)外的壓力差。 應(yīng)經(jīng)常檢查盒子的通風(fēng)孔，并用手徹底感覺通風(fēng)孔。如果壓差大，說明排氣孔直徑小，應(yīng)該加大。此外，減速器制造商應(yīng)在維護期間定期清潔設(shè)備& ldquo透氣帽& rdquo以使其正常透氣。
過盈聯(lián)接是軸與套筒最常用的連接形式之一。 過盈聯(lián)接的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、定心好、承載能力高、能承受沖擊載荷、對軸強度削弱小。缺點是裝配困難，對配合尺寸精度要求高。 一旦過盈配合失效，將會影響設(shè)備的正常運行，甚至造成嚴重的人員傷亡。 因此，減速器生產(chǎn)廠家在使用過盈聯(lián)接時要注意兩個問題:一是聯(lián)接的可靠性，二是聯(lián)接件的疲勞壽命。 要解決這兩個問題，選擇合適的過盈量并保證合適的接觸應(yīng)力是非常重要的。 為確定合適的過盈量和得到準確的接觸應(yīng)力提供了一種新的可靠的設(shè)計方法，可以大大提高設(shè)計效率。
三。提出解決問題的方案 針對以上情況，為了降低設(shè)備故障率和運行維護費用，進一步保證今后氧化溝旋轉(zhuǎn)曝氣單元更加可靠穩(wěn)定的運行，廠家提出如下改進方案: 3.1增加前軸承座 在動力傳動裝置(減速機)與曝氣機水平軸之間增加一套前軸承座。前軸承座的一端通過聯(lián)軸器與減速器連接，另一端通過法蘭與曝氣機的水平軸連接。 這樣，曝氣機水平軸的重力和旋轉(zhuǎn)運行時產(chǎn)生的復(fù)合力并不直接作用在減速器的輸出軸上，而是由前軸承座和后軸承座支撐。減速器的輸出軸只傳遞扭矩，改變了減速器的受力結(jié)構(gòu)，使減速器的主動輪和從動輪受力均勻，從而提高了減速器的運行可靠性，延長了減速器的使用壽命。 此外，雙支撐結(jié)構(gòu)的曝氣器單元便于維護減速器，無需提升曝氣器的水平轉(zhuǎn)軸，松開聯(lián)軸器連接即可完成。 3.2原基礎(chǔ)改造 為解決原設(shè)備基礎(chǔ)預(yù)埋鋼板松動問題，我們的改進方案是將原基礎(chǔ)上的預(yù)埋鋼板拆除，并根據(jù)設(shè)備定位寸的要求在基礎(chǔ)上做預(yù)留孔，采用不銹鋼地腳螺栓預(yù)埋混凝土的方法重新定位安裝氧化溝旋轉(zhuǎn)曝氣單元，使其縱向、橫向、同心度達到最佳效果。 3.3前端軸承座的結(jié)構(gòu)形式 前端軸承座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為調(diào)心滾子軸承和帶內(nèi)部骨架的旋轉(zhuǎn)唇形密封圈，通過法蘭軸頭安裝在軸承套內(nèi)，形成封閉的空腔，軸承套配有專用的注脂裝置。 安裝前，檢查軸承。滾珠、圓柱面和滾道光滑清潔，無裂紋和變色坑，珠框不擺動，轉(zhuǎn)動靈活。 安裝軸承前，檢查軸和軸承的尺寸。檢驗合格后，對軸承進行加熱，控制加熱溫度非常重要。如果溫度太低，軸承膨脹小，軸承安裝困難，即使安裝到一半也會進退兩難。如果溫度過高，容易造成軸承變色、換料，加速軸承老化。加熱溫度應(yīng)控制在90-mdash；在100攝氏度以內(nèi)，軸承的耐用性可以達到最大。 軸承套安裝在軸承座上，由上蓋壓緊，防止其轉(zhuǎn)動。 采用ZG45優(yōu)質(zhì)鑄鋼制成的分體式軸承座，不僅對污染物具有可靠的密封，而且在軸承座的整體設(shè)計中采用了活動式結(jié)構(gòu)，可以有效避免曝氣器水平軸因溫差變化而產(chǎn)生的膨脹收縮而產(chǎn)生的溫度應(yīng)力和變形。 調(diào)心滾子抗磨軸承可用于適當(dāng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角。 3.4聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu) 聯(lián)軸器采用齒形聯(lián)軸器連接。 齒輪聯(lián)軸器是鋼制聯(lián)軸器的一種，具有補償徑向、軸向和角軸偏差的能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、承載能力大、傳動效率高、噪音低、維修周期長等優(yōu)點。 聯(lián)軸器的一端與減速器的輸出軸連接，另一端與前支撐軸承座上的軸頭連接。 齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)外齒全部加工成鼓形齒，允許內(nèi)外半齒輪聯(lián)軸器在一定角度偏差內(nèi)嚙合運行。 齒輪聯(lián)軸器具有良好的緩沖性能，既能傳遞較大的扭矩，又能補償減速器輸出軸與曝氣器水平軸的位置偏差。 四。推廣應(yīng)用 隨著社會主義生產(chǎn)力的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量越來越高，對環(huán)境的要求也越來越高，這就要求作為其中一部分的生活污水處理廠能夠連續(xù)、可靠、穩(wěn)定的運行。 氧化溝曝氣設(shè)備作為運行中的主要工藝，顯得尤為重要。雙支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤曝氣裝置的應(yīng)用，解決了設(shè)備的主要事故，維修方便，值得推廣。
減速機輸入軸密封結(jié)構(gòu)及漏油分析 輥壓機減速機輸入軸密封結(jié)構(gòu)由一個TC型160x190x16骨架油封和一個J型160x190x16無骨架油封組成。 TC型油封主要起密封液壓油的作用，J型油封主要起防塵作用。兩者結(jié)合可以防止外界灰塵進入，為TC型油封創(chuàng)造良好的環(huán)境。 輸入軸在密封處嵌有軸套，密封件直接接觸軸套表面形成密封。軸套可以更換，有效保護傳動軸表面。 廠家減速機漏油主要是密封件損壞和軸套磨損造成的。 1。密封件非正常失效 密封件失效會導(dǎo)致漏油，而密封件在正常壽命周期內(nèi)失效屬于正常現(xiàn)象。觀察到減速機密封件使用壽命短，屬于非正常失效。 進一步觀察發(fā)現(xiàn)，密封元件有兩種，其中J型油封失效概率較高。 認為密封件采用硅橡膠，耐油性差，耐高溫，機械強度低。 然而，減速器輸入軸的速度高達1440轉(zhuǎn)/分。油封唇口與軸套表面的摩擦產(chǎn)生大量熱量，接觸面會產(chǎn)生很高的溫度(120℃以上)。長時間在高溫下工作，加速了密封件的老化、開裂和磨損，最終失效。 在達到使用壽命之前導(dǎo)致過早損壞。 另外，TC型油封為雙唇型結(jié)構(gòu)，J型油封為單唇型結(jié)構(gòu)。TC型油封的結(jié)構(gòu)優(yōu)于J型油封，剛性好，耐磨性強。 因此，在相同條件下，TC油封的失效概率較小，而J油封的失效概率較大。 2。輸入軸的軸套表面磨損 。軸套的表面與密封件接觸，形成密封結(jié)構(gòu)。當(dāng)軸套長時間轉(zhuǎn)動時，軸套表面與密封件的接觸部分磨損嚴重，形成溝痕，使兩者接觸間隙增大，導(dǎo)致漏油。 間隙的增大使大量灰塵進入密封部位，加劇磨損和漏油。 總之，漏油現(xiàn)象是油封失效、軸套磨損、間隙增大的綜合結(jié)果。
解決方案 減速機廠家分析了漏油的原因，提出了具體的解決方案，并進行了大膽的嘗試，取得了良好的效果。 (1)更換油封材料。 原密封件采用硅橡膠，不適合在高溫下工作，所以氟橡膠制成的密封件綜合性能優(yōu)越，耐高溫可達300℃，耐油耐酸，優(yōu)于其他橡膠。 可在200~250℃下長期工作。 實驗表明，更換氟橡膠油封后，密封件的使用壽命大大延長，漏油現(xiàn)象明顯減少。 但是，與兩種密封件相比，J型油封的使用壽命仍然比TC型油封短。 (2)用TC型油封更換J型油封。 J型油封的使用壽命比TC型油封短。J型油封先失效，J型油封失效后密封性能下降，決定用TC型油封更換J型油封。 據(jù)分析，從TC型油封和J型油封的結(jié)構(gòu)來看，TC型油封為雙唇結(jié)構(gòu)，與軸面雙接觸，密封性能較好，而J型油封為單唇結(jié)構(gòu)，與軸面單線接觸，密封性能較J型油封差 從安裝結(jié)構(gòu)上看，TC型油封和J型油封寬度相同，在密封端蓋中兩者之間只有一個凸臺。TC型油封取代J型油封，端蓋內(nèi)的凸臺被加工掉，既提高了密封性能，又方便了安裝。 (3)更換襯套。 更換新軸套時，需要考慮兩個問題，一是磨損問題，二是軸套內(nèi)孔與輸入軸外徑的間隙問題。間隙小，安裝不方便，軸面容易損壞，間隙大，容易漏油。 新設(shè)計的軸套采用45 #鋼，表面淬火，增加耐磨性。對淬火后的表面進行研磨，其表面粗糙度控制在0.8 μm。m，軸套的光滑表面可以減少磨損，同時增加強度。 確定軸套孔徑尺寸的公差，既要考慮加工變形的影響，也要考慮溫度變化的影響。零件受熱會膨脹，間隙增大，需要建立適當(dāng)?shù)拈g隙。 檢查& ldquo設(shè)計手冊& rdquo公式D = D(1+α；△T)，&α；=(11.3 ~ 13)&倍；10-6、△T取80℃，計算出的膨脹量約為0.1 mm，考慮到傳動軸受熱會膨脹以及其他因素的綜合影響，確定軸套內(nèi)孔公差為-0.01 ~ (-0.03) mm。
通過對漏油的分析，減速器制造商實施了多項改進措施。 改變密封件的材料，提高耐磨性；TC油封取代J油封，提高密封性能；軸套采用45鋼，外表面淬火，提高耐磨性、表面粗糙度和減磨性。合理的內(nèi)徑公差保證了軸套內(nèi)孔與軸面之間有適當(dāng)?shù)拈g隙，既保證了正常安裝，又保證了不漏油。 采取改進措施后，經(jīng)過長時間觀察，漏油現(xiàn)象明顯改善，密封件使用壽命提高近一倍，軸套磨損痕跡不明顯，間隙變化小，密封腔內(nèi)灰塵少。 密封性能大大提高，效果明顯。 由于維修量的減少，提高了設(shè)備的利用率，保證了設(shè)備的正常運行，提高了經(jīng)濟效益。
減速機蝸桿端密封結(jié)構(gòu)分析 減速機生產(chǎn)廠家對損壞的減速機進行解剖后發(fā)現(xiàn)，減速機蝸桿端原有的潤滑密封機構(gòu)采用普通骨架油封，軸承和蝸輪采用液體潤滑油潤滑。 蝸桿兩端的進軸蓋上設(shè)有骨架油封。蝸桿軸右側(cè)滑輪裝置公差為過渡配合，線速度為5.5 m/s，冷卻風(fēng)扇在蝸桿左側(cè)。 兩端用普通骨架油封密封。運行時，減速機殼體內(nèi)油溫在75℃左右，攪拌的油漿溫度在85℃以上，殼體溫度一般在70℃左右。 可以看到穿軸蓋中間凹進去的部分是一個油底殼。 當(dāng)蝸桿運轉(zhuǎn)時，軸承球(柱)通過蓋將油拋入軸的油槽中。 普通骨架油封設(shè)置在穿軸蓋的中心。由于普通骨架油封不適應(yīng)高溫中速的運行條件和化合過程的惡劣工作環(huán)境，骨架油封容易磨損熔化，造成潤滑油泄漏。 蝸輪箱內(nèi)的潤滑油通過球(柱)和油槽通道直接從骨架熔化的油封中漏出，使軸承和蝸輪少有或沒有油潤滑，導(dǎo)致軸承和蝸輪損壞。 此外，更換油封時，必須拆下皮帶輪(或冷卻風(fēng)扇)。由于公差緊，而減速器又大又重，維修和拆卸工作量大，也給維修和更換帶來很大不便。
改進蝸桿端潤滑和密封的局部結(jié)構(gòu) 在高溫中速運轉(zhuǎn)條件下，蝸輪減速器的漏油大致可分為動態(tài)和靜態(tài)兩種情況。 廠家的改進主要采用三個密封組合的方案，解決兩種不同情況下的漏油問題。 第一個密封主要解決動態(tài)下減速器的漏油問題，第二個和第三個密封主要解決靜態(tài)下減速器的漏油問題。 具體功能和密封結(jié)構(gòu)如下 第一種密封:采用螺旋密封，進軸蓋上設(shè)計了抓油螺紋。 螺旋密封是一種非接觸式密封，即螺旋密封帶動從蝸桿軸流出的高溫油回流到油槽中，對軸承起到良好的潤滑作用。 二次密封:采用接觸密封。 停機后，油通過螺旋密封段流出，靜止狀態(tài)下用填料毛氈環(huán)密封進行第二次封堵。 氈圈由聚四氟乙烯纖維填料組成，該填料適宜的工作條件為:溫度65 ~ 260℃，轉(zhuǎn)速100 ~ 1 750 r/min，壓力0 ~ 3 MPa。 第三次密封:采用接觸密封，新增油封端蓋和密封墊，端蓋內(nèi)設(shè)置雙向動油封，在靜態(tài)下進行第三次密封。 油封環(huán)的材料是丁腈橡膠，適合中速。工作溫度
盾構(gòu)法以其自動化程度高、勞動強度低、速度快、隱蔽性好、對環(huán)境擾動小等優(yōu)點，在城市地下空間開發(fā)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 行星齒輪減速器是驅(qū)動盾構(gòu)機刀盤旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件，其輸入與變頻電機相連，輸出與主軸承的內(nèi)齒圈嚙合，既傳遞動力，又承受沖擊載荷。 在盾構(gòu)掘進過程中，刀盤推進產(chǎn)生的軸向力可以被承壓隔板平衡，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦扭矩產(chǎn)生的徑向力會通過主軸承傳遞給減速器，減速器在各種工況下都會受到扭矩的沖擊，特別是在地質(zhì)突變和緊急制動的情況下，可能導(dǎo)致減速器失效，造成停機。 【/h/】國外盾構(gòu)施工相對成熟，主傳動減速機故障處理以預(yù)防為主，施工過程中強調(diào)運行監(jiān)控。 隨著地下空間的快速開發(fā)利用，國內(nèi)盾構(gòu)機數(shù)量急劇增加，而設(shè)備運維人員相對不足，運行監(jiān)控工作滯后。最近出現(xiàn)了多起盾構(gòu)機未到大修期，但主驅(qū)動減速器非正常損壞的情況。因此，減速器生產(chǎn)廠家應(yīng)高度重視盾構(gòu)施工中主傳動減速器的維護和故障排除。 以赫里克和NFM盾構(gòu)為例，研究了主傳動減速器的故障及處理方法。研究了行星齒輪減速器的故障診斷。對主減速器安全軸斷裂進行了研究。研究了主傳動減速器的動態(tài)特性。 但這些研究很少對主傳動減速器異常損壞的原因進行深入分析。 本文結(jié)合北京市海淀區(qū)500 kV電力隧道3標盾構(gòu)減速器損壞的案例，針對減速器損壞導(dǎo)致停工的現(xiàn)象，著重分析了減速器損壞的原因。
結(jié)論與討論 1)行星齒輪減速器作為盾構(gòu)機的關(guān)鍵主傳動部件，具有功率密度高、扭矩大、體積小、可靠性要求高等復(fù)雜的技術(shù)要求。而且由于減速器系統(tǒng)特殊的變負荷工況和井下施工環(huán)境，一旦在施工中發(fā)生故障，將會造成不可估量的損失。 2)通過分析，發(fā)現(xiàn)減速器失效的原因是:掘進參數(shù)不合理；第二和第三減速機構(gòu)的滾動軸承故障 因此，在施工過程中應(yīng)加強對主傳動減速器的狀態(tài)監(jiān)測，特別是在有大漂石或孤石的地段，應(yīng)在開挖面前方20 m處進行超聲波障礙探測，及時發(fā)現(xiàn)大漂石等障礙物并排除。 合理調(diào)整掘進參數(shù)，防止刀盤扭矩異常損壞減速器。 隨著我國盾構(gòu)掘進里程的不斷增加，減速器備件需求將激增。而進口行星齒輪減速器價格昂貴，供貨周期長，難以滿足施工實際需求。 如何設(shè)計和制造外形尺寸小、傳遞扭矩大、壽命達到10 000 h的行星齒輪減速器是減速器國產(chǎn)化的一個方向。
目前水泥、礦山、化工等行業(yè)首選的破碎設(shè)備是輥壓機，它可以增產(chǎn)、降耗、綠色生產(chǎn)、保護環(huán)境。 廠家分解輥壓機的傳動部分，主要包括主電機、萬向節(jié)聯(lián)軸器、行星齒輪減速器、鎖緊盤、扭力盤等部件。 其中，電機和減速器采用萬向節(jié)聯(lián)軸器連接，以適應(yīng)滾筒的位移變化；減速器的外殼通過螺栓固定在扭力板上。扭力板的作用是平衡滾筒轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反作用力矩，同時保證減速器能帶動滾筒軸運動。 扭轉(zhuǎn)板作為輥壓機傳動系統(tǒng)的重要組成部分，在輥壓機運行過程中隨時都在運動，承受著很大的扭矩和沖擊載荷。 因此，當(dāng)滾筒和減速器聯(lián)動時，扭轉(zhuǎn)盤本身的結(jié)構(gòu)應(yīng)該一起擺動。 隨著輥壓機的發(fā)展，扭轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和安裝形式也在發(fā)生變化。 早期的扭力盤主要由臂板、連桿、底座和銷軸等組成。有兩個獨立的部件，分別連接到一個減速器上。扭力盤的底座通過地腳螺栓固定在地面上。 目前輥壓機的扭力板是一個整體部件，同時連接兩個減速器；它主要由兩個臂板、兩個連接臂、銷軸、擋板等組成。 扭力板為平行四邊形結(jié)構(gòu)，不需要設(shè)置地腳螺栓，具有節(jié)省空間、重量和成本的優(yōu)點。
扭力板最大應(yīng)力點在扭力板上部與筋板的焊接處，扭力板與行星減速器連接處最大應(yīng)力為19.65 MPa，最大位移為0.156mm。 廠家指出，無筋結(jié)構(gòu)下，扭力板最大應(yīng)力點在扭力板上部，最大應(yīng)力30.7MPa，最大位移0.2mm在扭力板與行星減速器連接處。 焊接加勁肋起到減小最大應(yīng)力和變形的作用。 最大位移值是相對的，是扭矩盤穩(wěn)定工況下最大輸出扭矩作用時的變化，所以位移變化值相對較小。 根據(jù)扭力盤的工作狀態(tài)、不同的水平運動狀態(tài)和不同的載荷情況，得出扭力盤在不同位置的最大應(yīng)力值和相對位移。 扭力盤在不同位置工作時，扭力盤的最大應(yīng)力和最大位移相差不大，最大應(yīng)力點不變且分布不均勻。 最大位移變化量在原點處最大，板塊左右移動時最大位移量相應(yīng)減小，但變化量不是很大。
輥磨減速機自重106t t，如果退回減速機廠家維修或按正常程序訂購備件，按程序進行整機運輸和齒輪準備，工期至少需要三個月。 為了盡量減少損失，另一方面想辦法盡快修復(fù)齒輪軸和齒套，恢復(fù)生產(chǎn)。 使用的這款減速機是以當(dāng)時的加工能力在2008年開發(fā)的較大的減速機，國內(nèi)只生產(chǎn)2臺。因此，很難修復(fù)傘齒的損壞。 為了保護傘齒，在設(shè)計時故意降低了鼓齒即三件套的強度，這是減速器的薄弱環(huán)節(jié)，容易損壞。 2010年，廠家將MLX420-01輥磨減速機升級為MLXSD420輥磨減速機。MLX420-01輥磨減速機停產(chǎn)后，沒有備件和毛坯庫存，修理工期壓力較大。 立足于公司，確保維修后的穩(wěn)定生產(chǎn)，縮短維修周期，減少損失。在不知道滾筒齒輪和齒套具體材料規(guī)格的前提下，找到了毛坯材料為42CrMoA的鍛件。 如果毛坯進行粗加工，直到每個加工面上留有5mm的余量，進行調(diào)質(zhì)處理，并在磨削前對齒面進行高頻淬火，如果能達到要求，就可以立即組織鍛件，開始機械制造，這樣不僅可以節(jié)省原設(shè)備制造商按正常生產(chǎn)程序所需的大部分時間， 而且節(jié)省了舊件取樣和送檢確定材料的時間，同時避免了材料檢測結(jié)果偏差對強度的影響。 在查詢了生料磨和減速機的資料后，進一步分析了減速機鼓形齒輪三件套的工作原理，并對42CrMoA材質(zhì)的鍛件進行了強度設(shè)計校核。
鼓形齒輪連接是由沿齒長方向具有鼓形齒厚的外齒輪套和直內(nèi)齒圈組成的一種柔性連接。主要用于兩軸或旋轉(zhuǎn)部件的連接。減速器制造廠允許有一定的軸向位移和軸向偏轉(zhuǎn)角。 這種連接方式已廣泛應(yīng)用于行星齒輪減速器的內(nèi)浮動結(jié)構(gòu)中。 鼓形齒的連接一般有以下特點:外齒套的齒厚為鼓形，中間厚兩端薄，可以避免齒端的角接觸，從而允許兩軸有較大的角位移。一般設(shè)計為& plusmn0.5度；鼓形齒輪能有效避免輪齒端面接觸引起的應(yīng)力集中，因此能承受較大的扭矩和沖擊載荷，過載能力大，工作穩(wěn)定可靠。在相同的角位移下，直齒圓柱齒輪聯(lián)軸器的承載能力提高15% ~ 20%，傳動效率高達99.7%。鼓形齒不承受軸向力，在運轉(zhuǎn)中能補償少量的軸向位移。鼓形齒結(jié)構(gòu)緊湊，重量和轉(zhuǎn)動慣量小，工作時產(chǎn)生的力矩小。
