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直線(xiàn)電機(jī)工作原理分析 [泰隆減速機(jī)]
直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),廣泛應(yīng)用于裝備機(jī)械中,如機(jī)床、雕刻機(jī)等。,都需要步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),是很多機(jī)器的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在許多高要求的領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。我們先簡(jiǎn)單了解一下直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),尤其是它的工作原理。 直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),或稱(chēng)直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),比較早出現(xiàn)在968年的第0,08號(hào)專(zhuān)利中,該專(zhuān)利授權(quán)給WilliamHenschke。 從此,直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)被應(yīng)用于許多要求極高的領(lǐng)域。 包括制造應(yīng)用、精確對(duì)準(zhǔn)和精確流體測(cè)量。 步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)幾種機(jī)械方法由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng),包括齒條齒輪傳動(dòng)、皮帶滑輪傳動(dòng)等機(jī)械耦合機(jī)構(gòu)。 所有這些設(shè)計(jì)都需要各種機(jī)械零件。 完成這種轉(zhuǎn)變的比較有效的方法是在電機(jī)內(nèi)部。 基本步進(jìn)電機(jī)通過(guò)磁性轉(zhuǎn)子芯與定子產(chǎn)生的脈動(dòng)定子電磁場(chǎng)相互作用而旋轉(zhuǎn)。 直線(xiàn)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),這種轉(zhuǎn)換的精度取決于轉(zhuǎn)子的步距角和選擇的方法。 直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),或稱(chēng)直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),比較早出現(xiàn)在968年的第0,08號(hào)專(zhuān)利中,該專(zhuān)利是授予WilliamHenschke的。 從此,直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)被應(yīng)用于許多要求極高的領(lǐng)域。 包括制造應(yīng)用、精確對(duì)準(zhǔn)和精確流體測(cè)量。 使用螺紋的直線(xiàn)電機(jī)精度取決于其螺距。 螺母安裝在線(xiàn)性馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中心,并且相應(yīng)地螺釘與螺母接合。為了使螺桿軸向移動(dòng),必須使用一些方法來(lái)防止螺桿與轉(zhuǎn)子組件一起旋轉(zhuǎn)。 因?yàn)槁輻U旋轉(zhuǎn)受到限制,所以當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),螺桿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 無(wú)論是在電機(jī)內(nèi)部使用固定的螺紋軸組件,還是在外螺紋軸上使用不能旋轉(zhuǎn)但可以軸向自由移動(dòng)的螺母,都是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)約束的典型方法。 為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),在電機(jī)中實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性變換是有意義的。 這種方法大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中直接使用直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)行精密直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而不需要安裝外部機(jī)械連桿成為可能。 比較初的直線(xiàn)電機(jī)使用滾珠螺母和螺桿的組合。 滾珠絲杠提供90%以上的效率,而梯形螺紋根據(jù)螺紋情況只能提供0% ~ 70%的效率。 盡管滾珠絲杠副是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的有效方法,但是滾珠螺母難以校準(zhǔn),并且體積大且昂貴。 因此,在大多數(shù)應(yīng)用中,滾珠絲杠不是一個(gè)實(shí)用的解決方案。 大多數(shù)設(shè)備設(shè)計(jì)人員都熟悉基于直線(xiàn)電機(jī)的混合式步進(jìn)電機(jī)。 這種產(chǎn)品歷史悠久。像其他設(shè)備一樣,它有自己的優(yōu)勢(shì)和局限性。 簡(jiǎn)潔緊湊的設(shè)計(jì),沒(méi)有電刷(因此沒(méi)有火花),驚人的機(jī)械優(yōu)勢(shì),實(shí)用的設(shè)計(jì)和可靠性是它與生俱來(lái)的優(yōu)勢(shì)。但在某些情況下,這種直線(xiàn)電機(jī)在某些設(shè)備中是無(wú)法使用的,因?yàn)椴贿M(jìn)行日常維護(hù)就無(wú)法保證其耐用性。 但是,有幾種方法可以克服這種障礙,使直線(xiàn)電機(jī)具有很高的耐用性,無(wú)需維護(hù)。由于步進(jìn)電機(jī)的無(wú)刷設(shè)計(jì),導(dǎo)致磨損的部件只有轉(zhuǎn)子軸承和由絲杠/螺母組成的螺紋接頭。 近年來(lái)滾珠軸承的改進(jìn)提供了一種適用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)壽命類(lèi)型。 比較近,絲杠和螺母組合的壽命和耐用性得到了提高。 要提高耐用性,首先要看電機(jī)的基本設(shè)計(jì)。 一個(gè)很好的研究例子是Size7電機(jī),它在混合式步進(jìn)電機(jī)系列中較小。 傳統(tǒng)上,直線(xiàn)電機(jī)使用軸承級(jí)金屬材料(如青銅)制成的空心軸,該空心軸具有內(nèi)螺紋,然后與螺紋導(dǎo)桿連接。 空心軸沿轉(zhuǎn)子軸線(xiàn)安裝。 導(dǎo)桿通常由不銹鋼制成,具有一定的耐腐蝕性。 大多數(shù)零件使用的螺紋類(lèi)型是加工螺紋(如#0-),根據(jù)所需的分辨率和電機(jī)速度,有單螺紋或多螺紋。
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