行星慣性的轉動慣量取決于電機在啟動和停止時是否能控制電機，即啟動和停止時是否穩定。 行星減速器可以把伺服電機的慣性矩放入減速器速比的平方。 比如1到10的縮小器，放大了*100倍。 慣性匹配: 減速電機有轉動慣量J，這是電機非常重要的參數。 很多時候我們發現，根據公式，轉矩是一樣的，但是我們選擇的電機還是有問題。這時候就需要注意這個轉動慣量j了 不同的轉動慣量計算公式有不同的公式，我后面會慢慢貼出來(包括上面說的轉速和扭矩) 主要來說，當遞減到電機軸時，負載的慣性矩以傳動比平方的倒數遞減，平方為1/i。 1 在解題時，可以先把復雜的問題簡單化，然后找一兩個切入點，應用已有的理論公式計算出結果，再對所選指標的準確性和可靠性進行比較和討論，并賦給每個參數，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結論。 2、添加邊界條件，驗證結論的可靠性。在這里，我們不會考慮普通三相異步電機、變頻電機、伺服電機和DC電機的區別。 匹配負載慣性矩: 伺服電機慣性相對較低* 一般來說，伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身的4倍。 電機設計有非常具體的數據。 然而，在實際應用中，存在多種載荷。 如果負載的慣量離電機可接受的慣量太遠，伺服電機的響應速度就會降低，從而影響生產效率和效率的提高。 動態誤差非常* 精密行星齒輪箱在匹配慣性方面起著關鍵作用。

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