傳統行星減速器空載扭矩測試中，在室溫下，將扭矩扳手安裝在減速器輸入端，扭矩逐漸增大*，輸出軸由靜止轉為旋轉，記錄扭矩值。 扭矩值將從*到*再到負* 測試時輸出軸旋轉10次以上，扭矩值的* *值即為行星減速器的怠速扭矩。 但這種測試方法中人為因素占的比重較大，扭矩扳手的速度很難控制。 由于輸入轉速直接影響減速器的輸出扭矩波動，因此很難觀察到減速器的扭矩變化。 該方法利用伺服驅動系統動態測量減速器的機械效率。 伺服系統用于測試減速器的傳動效率，不需要準備專門的測試平臺。只需將減速器與現有伺服驅動裝置連接，行星減速器通過測量分析檢測扭矩波動值。 該方法連接控制器和驅動器，驅動器連接電機，電機直接連接行星減速器。 效率是行星減速器的重要性能指標，但效率需要在減速器運行狀態下測量。 一般情況下，測量并不容易。 減速器的傳動比是恒定的，即只要測量輸入軸和輸出軸的扭矩，就可以測量行星減速器在傳遞扭矩時的變形，只要測量輸入軸(或輸出)。 軸的兩個部分的相對扭轉角可用于測量軸的扭矩。

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