1)減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有*的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大，傳輸效率較低，精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。 輸入速度不能太* 3)行星減速器具有結構緊湊、回程間隙高、精度高、壽命長、額定輸出扭矩高的優點。 但是價格稍微貴一點。 還原劑 簡而言之，一般機器的功率設計制造出來之后，其額定功率是不會變的。此時，轉速越高，扭矩(或扭力)越高。速度*越高，扭矩*越大 有時候，為了獲得*的扭矩，我們需要使用減速器；原動機；- 常用的減速器:齒輪減速器、蝸輪減速器等。

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