減速器的種類一般減速器包括斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機械無級變速器等。 常見減速器的類型1)蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有*的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大，傳輸效率較低，精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。 輸入速度不能太* 3)行星減速器具有結構緊湊、回程間隙高、精度高、壽命長、額定輸出扭矩高的優點。 但是價格稍微貴一點。

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