擺線針輪減速器傳動系統檢測:在數據處理、信號分析和計算機技術的支持下，傳動系統采用動態誤差檢測裝置，從測量時域誤差信息開始，傳動系統動態測試的內涵應包括以下幾個方面。 (1)傳動鏈的動態精度測試。傳動系統的激勵包括擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、螺桿軸等的加工和裝配誤差引起的周期性激勵。傳動鏈中傳動件的扭轉振動和傳動鏈運行過程中傳動件的沖擊激勵，以及電網波動和傳動件瞬態不穩定運行引起的隨機激勵。 (2)誤差的時域分析和處理。利用數據處理技術，在時域內對誤差樣本進行統計處理，可以得到傳動系統在時域內的特征值，從而可以評估系統的精度。 然后，對系統的時域誤差進行相關分析，可以確定誤差的性質。 (3)誤差的頻域分析利用信號分析中的頻譜分析技術，將擺線針輪減速器系統的時域誤差轉換到頻域進行頻譜分析，然后將分析得到的頻譜與傳動鏈各傳動部件在某一工況下的轉速進行比較，可以準確找出鏈條中的故障位置以及各傳動部件誤差對整個鏈條誤差的貢獻，從而實現傳動系統的故障診斷。

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