在空間的彎曲部分中，當轉(zhuǎn)向機構(gòu)由控制機構(gòu)和引導機構(gòu)控制時，行走機構(gòu)的變化平面執(zhí)行轉(zhuǎn)向引導。由于齒輪的輪齒分布在同一平面內(nèi)，節(jié)距固定，齒輪只能以一定的曲率半徑旋轉(zhuǎn)。如果轉(zhuǎn)彎半徑*和齒輪還能工作，則齒輪運動齒輪機構(gòu)不完全符合齒輪原理，純滑動運行和磨損的齒輪使輪齒產(chǎn)生強烈振動和噪音。會增加設(shè)備的不安全因素。如果曲線軌道空間具有向上或向下的旋轉(zhuǎn)角度，則機構(gòu)嚙合齒輪機構(gòu)相當于內(nèi)齒輪或外齒輪。為了避免網(wǎng)格干擾，對旋轉(zhuǎn)角度或下降角度有一定要求。目前傳動齒輪機構(gòu)的理論研究不斷深入，各種設(shè)計參數(shù)齊全，但生產(chǎn)工藝復雜。對于太空旅行，一般的齒輪機構(gòu)很難滿足其傳動要求。主要原因如下:1。在驅(qū)動齒輪機構(gòu)的過程中，所示的曲線可以看作是一個空白幀，但在整個運動過程中是固定的。2.作為另一種齒輪裝置，它不僅要繞自身軸線轉(zhuǎn)動，還要沿空間曲線做網(wǎng)格運動。有必要充分考慮如何繼續(xù)；牢固可靠。從事；齒輪和；空間框架；。
