隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,重型機(jī)械行業(yè)的出口量有所增加。由于下游市場(chǎng)的強(qiáng)勁,尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,減速器行業(yè)未來(lái)發(fā)展前景持續(xù)向好。目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾,銷量穩(wěn)步上升,對(duì)減速器的潛在需求逐年上升。
工業(yè)機(jī)器人(Industrial robot)是一種裝有記憶裝置和末端執(zhí)行器裝置的通用機(jī)器,可以代替人類勞動(dòng)完成各種動(dòng)作或過程。通??梢源婀と嗽谏a(chǎn)中做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間工作,或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中工作??梢蕴岣呱a(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。
從電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置到動(dòng)力裝置的工作端,需要一個(gè)減速增扭的過程。減速器是實(shí)現(xiàn)這一過程的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?!?br/】減速器是我國(guó)基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一,在機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上。可以使機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加靈活多變,富有彈性。作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件,其成本占整個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。我國(guó)機(jī)器人減速器研究較晚,技術(shù)不成熟,目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口??梢哉f,減速器是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,攻克技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
在機(jī)器人的所有核心部件中,減速器是最關(guān)鍵的。在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域,減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置。通常是通過輸入軸上的小齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合來(lái)降低轉(zhuǎn)速,傳遞更多的扭矩。然而,當(dāng)我們還在夢(mèng)想機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候,時(shí)至今日,中國(guó)仍然不具備設(shè)計(jì)制造的能力。
放眼全球市場(chǎng),日本的減速機(jī)技術(shù)更為先進(jìn),多年來(lái)一直占據(jù)行業(yè)主導(dǎo)地位?!肮I(yè)機(jī)器人四大家族”一直在使用日本納博茨克和哈梅納克的減速機(jī)。
另一方面,在國(guó)內(nèi),雖然近年來(lái)中國(guó)的減速機(jī)廠商加大了投入,但是距離量產(chǎn)還有很長(zhǎng)的路要走。雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)減速機(jī)品牌如南通康正、蘇州綠地等占據(jù)了部分市場(chǎng)份額,但國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)仍然選擇日系減速機(jī)。不得不說,其高昂的價(jià)格嚴(yán)重打壓了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。
目前國(guó)內(nèi)減速器發(fā)展的瓶頸主要是量產(chǎn),涉及到收費(fèi)站、管理、技術(shù)等問題,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)能無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)翻倍,無(wú)法滿足不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)需求。
工業(yè)機(jī)器人通常通過重復(fù)動(dòng)作來(lái)完成同一個(gè)過程;為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工藝任務(wù),保證工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)十年中國(guó)發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人技術(shù)作為我國(guó)新興的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一,體現(xiàn)了國(guó)家科技的綜合實(shí)力。攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
減速器作為現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的傳動(dòng)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說,減速器是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起和未來(lái)市場(chǎng)需求的持續(xù)釋放,機(jī)器人減速器行業(yè)的發(fā)展有望進(jìn)入快車道。
