羅氏雙輪消隙減速機(jī)又稱消隙減速機(jī),由中國(guó)臺(tái)灣省元昌機(jī)械股份有限公司和龐翔機(jī)電(羅氏)共同出資研發(fā)。產(chǎn)品介紹通常機(jī)床行程超過6m時(shí)需要齒輪齒條傳動(dòng)。對(duì)定位精度要求不高的傳統(tǒng)機(jī)床都采用無間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(梯形絲杠、蝸桿蝸輪蝸桿、蝸輪蝸桿減速器),成本低,制造安裝簡(jiǎn)單,但也產(chǎn)生一些問題,包括定位精度差、重復(fù)定位精度(電補(bǔ)償無法解決)、抖動(dòng)、爬行、噪音、鏜孔橢圓嚴(yán)重、插補(bǔ)超差嚴(yán)重等。基于以上原因,人們對(duì)機(jī)床的性能精度要求越來越高,傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足人們的要求。為適應(yīng)市場(chǎng)需求,臺(tái)灣省元一昌機(jī)械有限公司和龐翔機(jī)電(羅氏)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),結(jié)合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,經(jīng)過多次論證試驗(yàn),推出高性能側(cè)隙減速器,在實(shí)際生產(chǎn)過程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。通過不斷的技術(shù)改進(jìn)和水平提升,已成功應(yīng)用于數(shù)控落地鏜床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、軋輥磨床、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)等大型設(shè)備,深受用戶好評(píng)。原理通過單電機(jī)輸入,雙齒輪輸出,碟簧自動(dòng)消除反向間隙,可以徹底消除反向間隙。主要特點(diǎn)是精度高。所有齒輪均采用精密硬齒面磨齒,保證了其高傳動(dòng)精度,提高了機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。將高剛性與合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、合理的加工裝配工藝相結(jié)合,所有齒輪均為精密淬硬齒輪,保證了其高剛性(同樣,并不是所有間隙原理的減速器都具有高剛性,不同廠家生產(chǎn)的間隙減速器剛性差異很大,這也造成了不同用戶使用后的反應(yīng)效果不同)。經(jīng)過技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)的不斷改進(jìn),ROCH羅氏減速機(jī)E間隙減速機(jī)的剛性有了很大的提高。如果剛性太差,雖然原則上可以完全消除縫隙,但實(shí)際使用中還是會(huì)有“縫隙”(嚴(yán)格來說應(yīng)該叫變形),也就是有人說:反方向應(yīng)該是0.1mm,實(shí)際米測(cè)只有0.03mm,這是因?yàn)樗鼊傂圆睿冃危涣硪粋€(gè)現(xiàn)象是抖動(dòng)蠕變。由于摩擦力的存在,動(dòng)摩擦和凈摩擦的區(qū)別,如果傳動(dòng)系統(tǒng)剛性差,很容易產(chǎn)生抖動(dòng)爬行,處理起來非常困難,特別是在導(dǎo)軌滑動(dòng)或者靜壓的情況下,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)爬行。自動(dòng)補(bǔ)償功能因?yàn)辇X條的節(jié)距誤差是客觀存在的(包括加工節(jié)距誤差和安裝節(jié)距誤差),也就是說雙輸出的兩個(gè)齒輪之間的齒條節(jié)距是不相等的,在整個(gè)長(zhǎng)度上有些地方是短的。如果間隙減速器沒有自動(dòng)補(bǔ)償功能,在行走過程中會(huì)出現(xiàn)間隙,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)干涉,嚴(yán)重影響行走精度(并降低定位精度和重復(fù)定位精度),還會(huì)嚴(yán)重降低減速器和齒條的使用壽命。(比如雙行星減速器沒有通過中間的耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償功能;另外,雙電機(jī)間隙是電子間隙,雖然有補(bǔ)償功能,但只有少數(shù)高檔系統(tǒng)有此功能,80%以上的系統(tǒng)沒有此功能,通用性差,成本高,對(duì)機(jī)電人員要求高)。長(zhǎng)壽命內(nèi)部采用獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng),使所有齒輪得到良好潤(rùn)滑,且全部為齒輪傳動(dòng)(沒有蝸輪蝸桿等易磨損環(huán)節(jié)),保證了其較長(zhǎng)的使用壽命。高起動(dòng)整體輸出齒輪軸設(shè)計(jì),特制少齒數(shù)高強(qiáng)度齒輪,伺服電機(jī)外殼體積小,起動(dòng)扭矩最小,剛性高,經(jīng)濟(jì)效益高。易于安裝的減速器連接板和輸入軸孔尺寸采用彈性設(shè)計(jì),可與各種品牌的伺服電機(jī)連接。根據(jù)說明書或我們技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),您可以快速掌握安裝要領(lǐng)。免維護(hù)選用德國(guó)產(chǎn)手動(dòng)潤(rùn)滑油,流動(dòng)性好,齒輪箱內(nèi)各部件潤(rùn)滑保養(yǎng)充分,無需換油。完全封閉的組件,一旦安裝,終身免維護(hù)。選用優(yōu)質(zhì)材料和特殊設(shè)計(jì)的油封進(jìn)行密封,耐熱耐磨,不易變質(zhì),密封性能好。應(yīng)用數(shù)控鏜床,ROCHEM8間隙減速器,配合臺(tái)灣省YYC齒條傳動(dòng)。
